Stageopdracht - Random Access Carrousel

Probleemstelling

De huidige Random Access oplossing van de PlateButler Carrousel is te traag en het productieproces is omslachtig. De opdracht hier is dan ook om de Random Access Carrousel sneller, robuuster te maken. Daarnaast moeten ze makkelijker in elkaar te zetten zijn waardoor ze sneller geproduceerd kunnen worden.

LS heeft een huidige versie van de Carrousel (een motor gestuurd draaiplateau met daarop magazijnen). Deze is te traag voor de Random access variant. Daarnaast is de productie en afstelling van de huidige constructie te lastig waardoor alleen bepaalde personen de units kunnen produceren.

Achtergrond

De huidige oplossingen binnen LS zijn: Stacked, Random access en soms draaiplateaus voor speciale toepassingen. Deze apparaten worden als input magazijnen in het PlateButler robotsysteem gebruikt. Door het gebruik van een motor- gestuurde draaischijf (carrousel) kan er op een relatief klein tafeloppervlakte een grote input capaciteit verkregen worden. Voor een aantal voorbeelden klik op deze link: PlateCarousel | Lab Services (lab-services.nl).

Technische uitdaging en disciplines

Mechatronisch
Voor de opdracht is het nodig zijn om middels CAD/CAM een motoroverbrenging te ontwikkelen waarbij deze robuust genoeg is om 24/7 te kunnen werken. Dit mag een bandoverbrenging of andere oplossing zijn. Daarnaast heeft het geheel een behoorlijk gewicht (70-100kg) waardoor er ook aan de overbrenging en snelheden gerekend zal moeten worden.

Elektrisch
De motoraansturing zit vaak in de motor (stappenmotor of andere) en hierop zullen de nodige sensoren  moeten worden aangesloten. Ook is het nodig om aan de veiligheid  te denken waardoor er hier ook een input of veiligheidsrelais moeten worden toegepast. Tevens heeft de unit een bedieningspaneeltje om hem te kunnen draaien naar de juiste positie (voor de robot of voor de gebruiker). Dit geheel moet worden uitgedacht, aangesloten en getest.

Software
De units hebben 2 niveaus van software. De hoogste is een interface die al binnen LS voorhanden is. Deze is direct bruikbaar en de communicatie met de carrousel is al opgezet. Het veiligheidsaspect moet overigens nog worden uitgebreid. Het tweede niveau is de firmware van de unit. Deze regelt de communicatie met de interface via TCP/IP of RS485/RS232. Daarnaast regelt deze firmware de routines voor het ’homen’, draaien naar de juiste positie (volgens het meest efficiente pad) en moet deze firmware de benodigde veiligheidsroutines afhandelen.

Voorwaarden van de stage

In deze stage komen verschillende vakgebieden bij elkaar: Mechanica, Elektrotechniek en software. Dit valt tegenwoordig typisch onder het mechatronica vakgebied. Een HBO opleiding met affiniteit voor CAD/CAM is nodig om de motoroverbrenging te ontwikkelen. In hoe ver de software wordt  geschreven door de stagiaire zal per student verschillen maar dat is ook vooraf bespreekbaar.

Lab Services

Sinds 1992 integreert en ontwikkelt Lab Services innovatieve systemen om gestandaardiseerde processen in laboratoria te automatiseren. Voor deze integratie zijn we merk onafhankelijk en maken we gebruik van onze eigen software, PlateButler^®! Hiermee verzorgen wij een unieke en geavanceerde oplossing voor laboratoriumautomatisering. Onze klant staat altijd centraal in al onze werkzaamheden. Samen zoeken we naar de best mogelijke oplossing die past bij de applicatie van de klant! Wij bieden dan ook handvaten om het dagelijks werk eenvoudiger, flexibeler en gebruiksvriendelijker te maken waarbij hoge kwaliteit, nauwkeurigheid en service hoog in het vaandel staan. En dit op zowel nationaal als internationaal niveau.